College Of Engineering
서울공대 이야기
서울대-고려대-부산대-한양대 연합로봇팀 Tidyboy,
2019 로보컵 준우승


 ▲ 2019 로보컵 준우승 수상팀 ‘Tidyboy’
 
서울대 공대(학장 차국헌)는 서울대-고려대-부산대-한양대 연합로봇팀 Tidyboy가 지난 7일 호주 시드니에서 개최된 2019 로보컵(RoboCup) 실내 서비스 로봇 부문에서 준우승을 차지했다고 밝혔다. 과학기술정보통신부의 AI 로봇 과제 공동연구팀이기도 한 연합 로보컵팀에는 서울대인공지능센터(센터장 장병탁 공대 컴퓨터공학부 교수) 학생들이 소속되어 있다. 
 
국제 로보컵은 1997년 시작됐으며, 세계에서 가장 오래되고 규모가 큰 AI 로봇대회다. 올해에는 세계 40여개 국에서 온 약 3,500명이 참가자들이 로봇 축구, 실내 서비스, 산업 자동화, 재난 구조 등의 다양한 부문에서 경쟁했다. 그 중에서도 Tidyboy팀은 실내 서비스 로봇 부문에 참가하여 로봇이 가정 환경에서 사람과 사물, 환경을 지능적으로 인식하고 인간과 음성으로 대화하며 다양한 서비스 임무를 수행하는 능력을 겨루었다.
 
Tidyboy팀은 우수한 물체인식, 정교한 로봇팔 조작 및 이동 능력을 바탕으로 한 사용자의 음성 명령에 따라 실내를 이동하며 찬장을 여닫고 사용자가 원하는 물건들을 집어 전달하는 등의 실내 서비스 작업 등을 선보였다. Tidyboy 팀은 다른 팀들이 기권하거나 수행에 실패한 고난이도 조작 작업들을 유일하게 성공적으로 수행하여 현장에서 뜨거운 반응을 얻었다.
 
현장에서 팀을 지휘한 이승준 교수는 “한국 팀이 영국 옥스포드 대학, 미국 텍사스 오스틴 대학, 3년 연속 우승팀인 일본 규슈 공대 등 쟁쟁한 경쟁자들을 큰 점수 차로 제치며 준우승을 하게 돼서 매우 기쁘다”고 전했다.
 
한편, 팀을 이끌며 준우승 수상에 큰 기여를 한 서울대 인공지능센터 이충연 연구원(서울대 공대 컴퓨터공학부)은 2017 로보컵에서도 우승한 경험이 있다.
번호 제목 글쓴이 날짜 조회 수
1494 서울대 공대 윤명환 교수 제 20대 대한인간공학회장 겸 2024 제주 세계인간공학대회 조직위원장 취임 hands 2020.01.10 32
1493 서울대 공대 창의설계축전 수상팀 미국 CES2020 참관 hands 2019.12.30 71
1492 서울대 공대 안성훈 교수팀, 빛으로 구동하는 형상기억합금 마이크로 로봇 개발 hands 2019.12.30 51
1491 서울대 공대 전국진 교수, IEEE 석학회원 선정 hands 2019.12.30 46
1490 [마켓인사이트]산업용 AI 솔루션 전문벤처 원프레딕트, 스위스ABB와 협력 가속화 hands 2019.12.30 46
1489 서울대 공대 박병국 교수, IEEE 석학회원 선정 hands 2019.12.30 16
1488 서울대 공대 허충길 교수, 10년 연속 탑컨퍼런스 논문 게재 hands 2019.12.30 16
1487 서울대 공대 이제희 교수팀, 컴퓨터그래픽스 기술로 뇌성마비환자 정형수술 효과 예측 hands 2019.12.12 442
1486 서울대 공대 조규진 교수팀, 종이접기 기반의 소프트 로봇 개발 hands 2019.12.12 448
1485 서울대 공대, 액상에서 반응하는 촉매입자 고해상도 관찰 성공 hands 2019.11.28 554
1484 서울대 공대, ‘ ENNOvation Tank 시즌 Ⅱ’ 10개 기업 선정 hands 2019.11.14 677
1483 윤병동 교수 원프레딕트, 올해의 10대 기계기술 선정 hands 2019.11.14 373
1482 서울대 박병우 교수팀, 고효율 장수명 페로브스카이트 태양전지 구현 hands 2019.11.14 354
1481 서울대-SK텔레콤 공동 기술사업화 업무 협약식 hands 2019.11.14 260
1480 리플에이아이-서울대 김건희 교수팀, 2019 동영상 이해 및 자연어 대화 인공지능 챌린지 세계대회 우승 hands 2019.11.14 174
1479 서울대 공대, 세계 컴퓨터비전 최대 학회 ICCV 2019 국내 첫 개최 hands 2019.11.14 216
1478 여성교수 공동 채용 나선 亞 주요 7개大 공대학장 hands 2019.11.14 199
1477 윤병동 교수, 한국PHM학회 회장 취임 hands 2019.11.14 186
1476 서울대 윤병동 교수 연구팀, LG전자 소재/생산기술원, 한국기계연구원-한국표준과학연구원 연구팀 PHM Society 2019 PHM Conference ‘Data Challenge Competition’ Winner (1, 2위) 석권 hands 2019.11.14 199
1475 윤병동 교수, PHM Society Fellow 선정 hands 2019.10.24 507
Login
College of Engineering Seoul National University
XE Login