College Of Engineering
서울공대 이야기
서울대-고려대-부산대-한양대 연합로봇팀 Tidyboy,
2019 로보컵 준우승


 ▲ 2019 로보컵 준우승 수상팀 ‘Tidyboy’
 
서울대 공대(학장 차국헌)는 서울대-고려대-부산대-한양대 연합로봇팀 Tidyboy가 지난 7일 호주 시드니에서 개최된 2019 로보컵(RoboCup) 실내 서비스 로봇 부문에서 준우승을 차지했다고 밝혔다. 과학기술정보통신부의 AI 로봇 과제 공동연구팀이기도 한 연합 로보컵팀에는 서울대인공지능센터(센터장 장병탁 공대 컴퓨터공학부 교수) 학생들이 소속되어 있다. 
 
국제 로보컵은 1997년 시작됐으며, 세계에서 가장 오래되고 규모가 큰 AI 로봇대회다. 올해에는 세계 40여개 국에서 온 약 3,500명이 참가자들이 로봇 축구, 실내 서비스, 산업 자동화, 재난 구조 등의 다양한 부문에서 경쟁했다. 그 중에서도 Tidyboy팀은 실내 서비스 로봇 부문에 참가하여 로봇이 가정 환경에서 사람과 사물, 환경을 지능적으로 인식하고 인간과 음성으로 대화하며 다양한 서비스 임무를 수행하는 능력을 겨루었다.
 
Tidyboy팀은 우수한 물체인식, 정교한 로봇팔 조작 및 이동 능력을 바탕으로 한 사용자의 음성 명령에 따라 실내를 이동하며 찬장을 여닫고 사용자가 원하는 물건들을 집어 전달하는 등의 실내 서비스 작업 등을 선보였다. Tidyboy 팀은 다른 팀들이 기권하거나 수행에 실패한 고난이도 조작 작업들을 유일하게 성공적으로 수행하여 현장에서 뜨거운 반응을 얻었다.
 
현장에서 팀을 지휘한 이승준 교수는 “한국 팀이 영국 옥스포드 대학, 미국 텍사스 오스틴 대학, 3년 연속 우승팀인 일본 규슈 공대 등 쟁쟁한 경쟁자들을 큰 점수 차로 제치며 준우승을 하게 돼서 매우 기쁘다”고 전했다.
 
한편, 팀을 이끌며 준우승 수상에 큰 기여를 한 서울대 인공지능센터 이충연 연구원(서울대 공대 컴퓨터공학부)은 2017 로보컵에서도 우승한 경험이 있다.
번호 제목 글쓴이 날짜 조회 수
1475 윤병동 교수, PHM Society Fellow 선정 hands 2019.10.24 134
1474 서울대 공대, 늘어나는 금속 전극 제작기술 개발 hands 2019.10.24 144
1473 [서울대 윤병동 교수팀]‘4차 산업혁명’의 숙제, 글로벌화에서 답을 찾다! hands 2019.10.24 137
1472 서울대 기계항공공학부 박찬국 교수팀, 국제 실내 항법 경연대회 스마트폰 및 신발 보행항법 부문 우승 hands 2019.10.24 133
1471 서울대 공대 제 6회 추석맞이 전통문화체험 행사 개최 hands 2019.10.10 586
1470 서울대 공대 나용수 교수팀 외부 자기장을 이용한 핵융합 플라즈마 가속 및 안정화 기술 개발 hands 2019.10.10 124
1469 서울대 조선해양공학과 이신형 교수 미국 및 영국 조선학회 석학회원 선정 hands 2019.10.10 129
1468 서울대 항공우주비행체설계 연구실 학생팀 CRANE, 美 수직비행협회 디자인 경연대회 준우승 hands 2019.09.25 184
1467 서울대 컴퓨터공학부 강유 교수 연구진, 인공신경망학회에 논문 게재 hands 2019.09.25 144
1466 서울대 기계항공공학부 고승환 교수 연구팀, 종이 자르기 방법으로 투명 전자피부 센서 개발 hands 2019.09.25 155
1465 서울대 공대 김병창, 유재민씨, 구글 PhD 펠로우십 프로그램 수상자로 선정 hands 2019.09.25 144
1464 서울대 안성훈 교수, 국제생산공학아카데미(CIRP) 석학회원으로 선정 hands 2019.09.11 223
1463 서울대 이신두 교수팀, 광학 기반의 고차원 위조방지 기술 및 광정보 보안 저장매체 개발 hands 2019.09.11 213
1462 서울대 한무영 교수, 남태평양 솔로몬제도에서 빗물 식수화 시설 준공식 개최 hands 2019.09.11 204
1461 서울대 공대, 여름방학 청소년 대상 사회 공헌 프로그램 성공적 개최 hands 2019.09.11 234
1460 서울대 컴퓨터공학부 김석준 박사, 미국 시러큐스 대학교 교수로 임용 hands 2019.09.11 178
1459 서울대 공대, 서울대병원과 함께 혈액 검사만으로 고형암 진단 및 예후 예측 가능한 기술 개발 hands 2019.09.04 283
1458 서울대 박용래 교수팀, 생체 근육의 감각기관을 모사한 소프트 센서 내장된 인공 근육 개발 hands 2019.08.21 420
1457 서울대 공대–현대차, ‘ENNOvation Tank 시즌 Ⅱ’ 참가 기업 모집 hands 2019.08.21 442
1456 日 수출규제 맞선 서울대, 中企 기술자립 돕는다 hands 2019.08.21 429
Login
College of Engineering Seoul National University
XE Login