College Of Engineering
서울공대 이야기

(주) Cyber Med 김철영 대표

2004.10.30 02:17

조회 수:10540


 

Developing & Providing 3D Medical Total Solutions

주식회사 Cyber Med   김철영


서울대학교 공과대학 산업공학과 학사/석사/박사

현 ㈜ CyberMed 대표이사


정보기술(Information Technology)의 발달이 산업 전반에 미친 영향력은 의료산업에서도 예외는 아니었습니다. 전자의무기록(EMR, Electronic Medical Record)과 처방전달시스템(OCS, Order Communication System) 등의 병원의 정보시스템화는, 영상저장 및 전송시스템(PACS, Picture Archiving & Communication System)과 함께 Paperless , Slipless , Filmless 로 표현되는 의료서비스의 디지털화 및 네트워크화를 이끌고 있습니다.


 

[그림 1] 미래의 수술장 (www.brainlab.com의 BrainSUITE™)

 

특히, 영상 정보의 획득과 처리 기술의 발달은 인체 내부의 3차원 영상을 실시간으로 정확하게 가시화할 수 있음으로 인해, 진단 및 처방뿐만이 아닌 시술계획이나 가상시술, 혹은 수술항법시스템 등 실질적인 치료를 위해 적극적으로 활용되고 있습니다.

㈜ CyberMed는 이러한 의료환경의 변화를 적극적으로 선도하고자 하는 의욕적이고 창의적인 두뇌들로 구성된 젊은 벤쳐기업입니다. 1998년, 국내에 3차원 의료영상의 개념적 태동기에 회사를 설립, 순수 자체 기술로 3차원 의료영상 소프트웨어인 V-Works™을 개발하였고, 국내 유일의 치아 교정 진단용 소프트웨어인 V-Ceph™을 개발하여, 미국, 중국, 일본, 유럽, 동남 아시아 등지에 20여 개의 해외 딜러망 및 유수의 외국 대학에 Reference Sites를 구축하였습니다.

최근에는 자체 보유한 의료 영상 처리 기술력을 바탕으로 3차원 영상유도(Image-Guided) 수술 항법시스템(Navigation System)인 In2Vision™의 개발을 국내 최초로 성공하여 상용화를 앞두고 있습니다.

   

[그림2] CyberMed Vision

 

그림 2에서와 같이 CyberMed는 의료정보의 획득에서, 분석과 진단, 처치와 시술에 이르는 의료서비스의 워크플로우를 종합적으로 지원하고, 더 나아가 상시적 질병관리의 개념까지 아우르는 Total Healthcare Solution 을 제공한다는 기업 비젼을 가지고 세계 1류의 핵심 기술 개발을 위해 전력을 다해 나아가고 있습니다.


CyberMed Solutions


CyberMed는 의료 영역 및 사용 목적에 따라 다양한 솔루션을 제공합니다. 주요한 제품으로는 치과용 교정진단 솔루션인 V-Ceph™, 진단방사선과를 위한 3차원 의료영상 솔루션인 V-works™, 신경외과나 정형외과를 위한 영상유도수술(Image-Guided Surgery) 시스템인 In2Vision™ 등 이 있습니다.

 

 

[그림3] CyberMed 제품군

 

(1) V-Ceph™

V-Ceph™ 은 교정전문의 및 구강악안면외과 전문의, 성형외과 전문의를 위한 교정치료 및 악교정 수술 지원 프로그램입니다. 여러 전문의 선생님의 자문을 거쳐 개발되어, 진단 및 치료계획 수립, 치료 결과의 평가, 성장예측, 악교정 수술등 다양한 임상 상황에서 최적의 도움을 드릴 수 있습니다.


쉽고 정확한 Profile 입력 - 환자의 X-ray 이미지 상에 주요 연조직 계측점들을 표시하고 간단한 마우스 조작만으로 계측점간의 다양한 측정 및 분석을 수행할 수 있습니다.


시뮬레이션 - V-ceph™ 이 제공하는 한국인의 인체 구조에 최적화된 분석데이터들을 이용하여 교정학적 처치나 시술을 시뮬레이션 해볼 수 있습니다.


모핑(Morphing) - 간단한 마우스의 이동만으로 손쉽게 교정치료나 수술 후의 모습을 모핑해볼 수 있으며, 치료 전후의 모습을 동시에 비교하여 환자들에게 쉽고 설득력 있게 상담하실 수 있습니다.


성장 예측 - 나이가 어린 환자의 경우, 실제 임상 데이터들을 이용한 예측 모델을 통해 성장 후 변화 양상을 예측할 수 있습니다.

 

[그림4] V-Ceph™ 실행화면

 

(2) V-Works™

V-Works™는 CT/MRI 등 영상장비로부터 획득한 데이터를 3차원으로 재구성한 영상을활용하여 병증에 대한 진단 및 분석 작업을 수행할 수 있는 소프트웨어입니다. PC 상에서 원하는 인체 내부의 장기나 환부, 혈관 등을 실물과 동일한 인터페이스에서 살펴볼 수 있을 뿐 아니라, 각종 계측치를 제공함으로써 치료 및 진단 계획 수립의 편의성과 효율성을 향상시킬 수 있습니다.

 

 

[그림5] V-Works™ 실행화면 (MPR, Colon, Brain Angiography)

 

다중평면재구성 기능 (MPR, MultiPlanar Reformation) - 3차원 입체를 임의의 평면으로 절단한 단면 영상을 제공합니다. 이는 2차원 평면 영상에 대한 다양한 계측 및 분석을 통해 병소를 진단하는 기본적이면서도 중요한 기능입니다.


입체가시화 기능 (Volume Rendering) - 2차원 영상에서 기본적인 진단을 마치면 3차원 입체를 직접 가시화하여 진단에 활용합니다. 가시화된 입체는 회전, 이동, VOI (Volume Of Interest) 설정 등의 다양한 조작기능을 통해 분석할 수 있습니다.


병소의 분리 (Segmentation) - 3차원 입체영상으로부터 인체의 특정한 부위나 병소를 분리하여 측정하고 진단하는 기능입니다. 특히, 종양이나 혈관, 대장, 귀의 내부 등을 쉽게 관찰할 수 없는 인체 내부를 세부적으로 진단하는데 활용됩니다.


표면 가시화 (Surface Rendering) - 분리된 부위의 표면 기하모델을 구성하여 가시화하는 기능으로, 입체 가시화보다 속도가 빠르며 해상도가 우수합니다. 또한, 여러 개의 표면을 동시에 겹쳐서 가시화할 수 있습니다.


가상내시경 (Virtual Endoscopy) - 혈관이나 대장 등의 내부구조를 살펴볼 수 있는 3차원 혈관조영 사진술(Angiography)이나 가상 대장 내시경(Virtual Colonoscopy) 등의 기능을 제공합니다. 이를 통해 동맥류와 같은 혈관내의 결손이나, 대장내의 용종등의 병소를 발견할 수 있습니다.


기타 기능 - 의료영상데이터표준인 DICOM 3.0 지원, Patient/Study DB 관리, 수술 시뮬레이션, 이미지/동영상 저장, PACS 인터페이스 등의 부가기능이 제공됩니다.

(3) In2Vision™

In2Vision™ 은 최소침습수술(Less-Invaded Surgery)의 핵심 기술 중 하나인 영상유도수술 을 지원하는 의료용 입체 수술 항법시스템(Surgical Navigation System)입니다. 이 시스템은 수술도구의 위치를 3차원 광학 카메라와 센서를 이용하여 실시간으로 추적하여 의사가 모든 수술과정에서 영상의 도움을 받아 수술을 진행 할 수 있도록 지원합니다. 신경이나 척추 등 인체의 중요 부위의 방향과 위치, 환부의 모양 등을 수술 전과 수술 진행 중에 실시간 영상으로 확인함으로써 안전하고 정확한 수술을 가능하게 합니다.

 

[그림6] In2Vision

 

시스템은 크게 그림 6과 같은 하드웨어와 소프트웨어로 구성됩니다. 소프트웨어는 병증에 대한 진단 및 수술계획 수립을 지원하는 계획(planning) 소프트웨어와 수술장 내에서 실제 환자의 위치와 재구성된 이미지를 정합하고 실시간 추적을 지원하는 항법 소프트웨어로 나뉩니다.


이미지 촬영 - 6~10개의 마커를 환자의 환부를 감싸는 형태로 피부의 지표점이 되는 위치에 부착하고 일반적인 프로토콜로 CT/MRI를 촬영합니다.


수술 도구 보정(calibration) - 카메라가 추적할 수 있는 반사구로 구성된 도구상에서 수술 도구의 말단의 위치와 방향을 정해주는 기능입니다.


영상 정합(registration) - 정합은 획득된 환자의 영상좌표계와 카메라로 추적가능한 수술장 공간의 좌표계 간의 수학적인 상관관계를 계산하여 일치시켜주는 과정입니다. 이를 통해, 수술장내 수술도구의 가상이미지가 환자의 영상의 정확한 위치에 나타날 수 있게 됩니다.


수술 계획 - 뇌수술과 척추수술을 위한 수술 계획을 제공합니다. 뇌수술의 경우 종양부위를 반자동으로 분할하고, 지표점들을 기반으로 수술경로를 계획, 시뮬레이션 해볼 수 있습니다. 척추수술의 경우 척추 나사못 삽입술을 위한 나사못 위치, 방향, 속성 수정 및 수술 후 나사못의 모습을 3차원 모델과 가상 X-ray 이미지로 제공합니다.


항법 - 정합 과정이 끝나면 시스템은 자동으로 항법 모드로 전환됩니다. 항법 모드에서는 카메라가 probe의 위치를 추적해서 이미지 상에 그 위치를 실시간으로 나타내줍니다. 경로계획 선택, 도구의 변경, 정합정확도 분포 예측, 가상 연장선, 화면 정지 기능 등의 부가 기능을 제공합니다.

CyberMed Mission



CyberMed는 가치 있고 신뢰 받는 기업이 되자는 창업 이념을 항상 염두에 두고 진정한 프로페셔널의 자세로 매진하고 있습니다. 미래의 의료서비스 환경에서 요구되는 새로운 이슈들을 효과적으로 해결할 수 있도록 저희 사이버메드는 3차원 의료영상 분야의 선두주자로서 자만하지 않고 끊임없는 기술개발을 통해 의료분야의 글로벌 No.1의 기업이 되도록 최선을 다 할 것입니다.

 



기업연혁

2003. 10 2.3차원 의료영상유도수술시스탬(Image-Guided Surgery) In2Vision개발

2003. 07 유럽진출을 위한 CE 획득

2003. 02 미국 특허 등록 완료- Method for Modeling an Internal Object of a Human

body and Apparatus thereof) (U.S. Patent No. 6,464,639 )

2002. 07 미국 진단방사선학회, RSNA 참가(Booth # 8916)

2001. 12 정보통신부 우수신기술 지정

2001. 12 V-Works, FDA 승인획득

2001. 06 중소기업청, 수출유망중소기업 선정

2001. 03 V-Ceph 1.5 개발 (교정 진단용 S/W)

2000. 07 정보통신부 정보통신우수기술 IT(Excellent Information Technology) 지정

1999. 09 과학기술부 국산 신기술 KT(Excellent Korean Technology) 마크 획득

1999. 09 기술신용보증기금 추천 우수벤처기업 지정

1999. 05 보건복지부 벤처형 보건의료기술 과제선정 V-Works 1.0 개발

1998. 11 Cybermed Inc. 설립


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