College Of Engineering
서울공대 이야기

The Lord of the Rings

2004.06.11 08:56

lee496 조회 수:5353


The Lord of the Rings

 

 2004년 5월 21일 금요일 오후 3시 서울대학교 302동 207호에서는 기계항공공학부에서 주관한 Robocon 2004-1(부제: the lord of the rings)이 개최되었다. 기계항공공학부 2학년 전공과목 “창의공학설계” 수업의 연장선상에 있는 Robocon은  팀별로 유선로봇과 무선로봇을 각각 설계 제작하여 주어진 과제를 얼마나 효과적으로 수행하는 지를 겨루는 경연대회이다. 학생들은 직접 유선 로봇과 무선로봇을 주어진 재료, 크기와 무게 등의 제약조건을 만족하게 제작하여, 토너먼트를 통해 예선과 본선을 치루게 된다. 최종적으로 결승을 통해 확정된 조별 토너먼트 우승팀에게는 부가적으로 국제대회(International Design Contest) 참석 자격이 주어지게 된다.


  이번 학기의 본선 제목은 반지의 제왕 으로 제 76회 아카데미 영화제에서 11개 부분을 석권한 영화 반지의 제왕을 토대로 스토리가 구성되었다. 2개조가 제작된 경기장에서 유, 무선 두대의 로봇을 이용하여 절대반지, 오크, 트롤, 사루만을 게임룰에 명시된 지역으로 옮기면 득점을 하는 방식이다. 자세한 경기규칙은 다음과 같다.

  경기장 내에는 12마리의 오크(빨간 긴 실린더)와 8마리의 트롤(파란 짧은 실린더)이 아이센가드를 둘러싸서 지키고 있으며, 아이센가드 중앙에는 절대반지(나무 링)가 놓여있다. EH한 8마리의 고정된 골룸(검정 긴 실린더)이 절대반지 곁을 가로막고 있다. 사루만과 사우론(금색 긴 실린더)는 상단 경기장의 양편에 위치한 두 개의 탑 위에 자리하고 있고, 역시 오크와 트롤 3마리가 그 앞을 지키고 있다. 오크와 트롤을 잡아서 각 팀의 헬름협곡에 넣으면 각각 1점과 2점을 얻고, 사우론이나 사루만을 잡아 넣으면 10점을 획득한다. 그리고 절대반지를 집어서 모르도르 운명의 산에 넣을 때는 20점을 획득하게 된다. 하지만 절대반지를 상대팀 헬름협곡에 넣으면 상대팀에게 10점의 감점을 줄 수 있다.

 지정된 출발구역에서 출발하고 2분 동안 경기를 진행해서 다득점을 얻은 팀이 승리한다. 경기 시작 후 1분 30초까지는 중앙선을 넘어 상대팀 구역을 침범할 수 없으며, 위반 시에는 2점의 감점이 부과된다. 침범 후 5초 경과시 2점이 추가로 감점되며 10초 경과시 출발구역으로 강제로 옮겨진다.

  경기후 양팀이 동점인 경우에는 절대반지, 사우론 혹은 사룸나, 트롤 순으로 각각에 대해 득점에 성공한 개수가 많은 팀이 승리하고, 그것도 같을 경우 로봇이 마지막에 잡고 있는 물체의 점수를 비교한다. 그리고 각팀의 기본적으로 유선로봇과 무선 로봇 각각 1대씩을 운영할 수 있으나. 더 많은 로봇을 제작할 수 있다.


  이번 대회에서는 총 12팀이 참가하였으며 한 팀은 모두 다섯명으로 구성되었다. 팀 구성원 중 한 명은 유선 로봇에 연결되어 있는 케이블을 조정을 맡고, 나머지 네명은 두명씩 각각 유선로봇과 무선로봇을 제어하는 역할을 한다.

  치열한 예선을 통해 준결승에 오른 팀은 [Model J Model C]의 8조, [푸르도, 샴]의 3조, [상대반지, 세 번째 탑]의 7조, [빡시다, 디버깅]의 1조로 총 4팀이었다. 준결승 경기는 공방을 치열하게 한 8조와, 차근차근히 점수를 쌓아간 7조의 승리로 돌아갔고 기대하던 결승전이 펼쳐졌다. 절대반지가 게임의 승패를 좌지우지하는 절대적인 영향을 갖고 있었기 때문에 양팀 유선 로봇은 경기 시작 직후 절대반지를 차지하기 위한 치열한 혈전을 펼쳤다. 정교한 유선로봇 제어가 돋보였던 8조는 절대반지를 선점하는데 성공했다. 절대반지 선점 후 큰 무리 없이 모르도르 운명의 산에 반지를 넣었고 여유롭게 우승을 거머쥐었다. 열정적인 응원과 함께했던 8조는 조원들과의 기념촬영에서 우승 트로피와 함께 승리의 기쁨을 만끽하는 모습을 보였다.. 결승전에서 아쉽게 패배했지만 7조는 준우승의 트로피를 받았으며, 집게 모양의 손잡이가 인상적이었던 12조는 아이디어 상을 받음으로써 2004-1Robocon은 그 화려한 막을 내렸다.

 

기사 작성 : 학생기자팀 강훈모 기자

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