College Of Engineering
서울공대 이야기
서울대 인간중심 소프트 로봇 기술 연구 센터와
카이스트 공동 연구팀, 
착용형 손 로봇을 위한
머신 러닝 기반 의도 예측 기술 개발

 
- 사이언스 로보틱스 포커스 논문 게재


Credit: 인간중심 소프트 로봇 연구센터
 
서울대 공대는 인간중심 소프트 로봇기술 연구센터장을 맡고 있는 기계항공공학부 조규진 교수와 카이스트 조성호 교수의 공동 연구팀(공동 1저자: 김대겸(카이스트)∙강병현 연구원(서울대), 공동 저자: 하지수(카이스트), 최형민, 김규범(서울대) 연구원, 교신저자: 조규진∙조성호 교수, 디자이너: 송정률 연구원)이 딥러닝을 사용한 웨어러블 장갑 로봇의 새로운 의도 예측 방법론을 개발했다고 31일 밝혔다.
 
기존에 연구팀이 개발한 ‘엑소 글로브’는 손을 못 움직이는 장애인을 도와주는 장갑형 웨어러블 로봇이다. 이번 연구로 생체신호와 센서를 통해 사용자의 의도를 측정했던 기존 방식에서 벗어나, 데이터화한 기계학습을 통해 카메라만을 사용해 사용자가 물체를 잡고자 하는 의도를 파악할 수 있게 됐다.
 
연구팀은 행동 패턴을 분석해 의도를 예측하는 딥러닝 모델인 ‘비디오넷’을 제시했다. 안경에 부착된 카메라를 활용해 의도를 파악하는 비디오넷은 척추 손상 장애인의 손과 물체의 상관관계를 파악하는 공간 정보와, 팔의 움직임을 파악하는 시간 정보로 구성된다. 사람과 로봇이 마치 하나의 인격을 가진 객체처럼 동기화되기 때문에, 기존의 웨어러블 장갑 로봇과 달리 사용자의 의도를 전달하기 위해 별도로 버튼을 누를 필요가 없다.
 
서울대 조규진 교수는 “아직까지 소프트웨어러블 로봇에 카메라를 사용해 사용자의 의도를 파악하는 기술을 적용한 사례가 없었다”며, “이 기술을 사용하면 외상성 척추손상(spinal cord injury)으로 인해 손을 사용하지 못하는 장애인이 아무런 도움 없이 카페에서 커피를 마시고 음식을 먹는 것이 가능하다”고 전했다.
 
이번 연구 성과는 세계적으로도 인정받아 사이언스 로보틱스(Science Robotics)에 포커스 논문으로 실렸다.
 
[참고자료] (caption이 없는 동영상:
 https://www.dropbox.com/sh/b64i5mqcrok4mbs/AADB80FWRoAG3fCRe6kr0UtXa?dl=0 )
동영상은 목요일 새벽 4시에 Embargo가 풀리면 Public 공개로 변경될 예정입니다.
현재는 링크가 있어야만 볼 수 있습니다.  
조규진 교수
인간중심소프트로봇기술연구센터(ERC)장. 2014년 소프트로봇과 생체모사로봇 설계 분야 성과를 인정받아 '국제로봇학회 젊은 연구자상(IEEE RAS Early Career)'을 받았다. 2015년 서울공대 최초로 <사이언스> 저널에 실린 '소금쟁이 로봇'을 개발했다. 2016년에는 전미과학진흥협회(AAAS) 연례대회에서 장애인의 일상생활을 돕는 장갑형 소프트로봇 '엑소 글로브 폴리(Exo-Glove Poly)'를 공개해 화제를 모았다. 같은 해 4월, 이탈리아 피사에서 세계 최초로 열린 ‘소프트로봇챌린지’에서 ‘스누맥스’로 우승했다. (끝)
 
조성호 교수
1999년 서울대학교 기계공학부 (공학사)
2001년 MIT 기계공학과 (공학석사)
2006년 MIT 전자전산학과 (공학박사)
2008년 ~ 현재 한국과학기술원 전산학과 부교수.
관심분야는 로봇공학, 뇌-기계 인터페이스, 지능 시스템. (끝)
번호 제목 글쓴이 날짜 조회 수
91 서울대-KIST 공동연구팀, 피부처럼 늘어나는 신축성 플랫폼 개발 lee496 2018.10.16 860
90 서울대 공대, 국제 에너지-지속가능성 학술대회 개최 lee496 2018.10.31 850
89 서울대 공학전문대학원 석사과정 이충구 2018 신기술실용화 촉진대회 국무총리 표창 lee496 2018.12.31 820
88 서울대 공대 빗물연구센터, 남태평양의 80개 섬나라 바누아투와 빗물식수화 협약 맺어 lee496 2019.02.18 815
87 서울대 오준학 교수팀, 다기능 센서용 ‘카이랄성 유무기 초분자체’ 개발 lee496 2018.10.16 811
86 서울대 공대-BMW 그룹 코리아, ‘SNU & BMW 학생연구경진대회 2018’ 개최 lee496 2018.10.31 780
85 서울대-동경대 공대 단기집중강의 프로그램 성공적 첫 도약 hands 2019.05.23 766
84 서울대 홍용택 교수팀 신축 회로 상 안정적인 액체 금속-고체 금속 간 접합 개발 lee496 2019.01.14 765
83 서울대 공대, 2018년도 신양 공학 학술상 시상식 개최 lee496 2018.10.31 761
82 서울대 산업공학과 이연수 대학원생, 대한산업공학회 제14회 석사논문경진대회 대상 수상 lee496 2018.11.15 743
81 서울대 김윤영 교수팀, 초고감도 진동·초음파 센싱 기술 개발 lee496 2018.12.17 742
80 서울대-성균관대 공동연구팀, 양자점 발광소자 열화원인 규명 lee496 2018.10.31 736
79 서울대 신용대 교수 세포 내 상분리를 이용한 유전체 구조 변환 기술 개발 lee496 2018.12.20 730
» 서울대 인간중심 소프트 로봇 기술 연구 센터와 카이스트 공동 연구팀 착용형 손 로봇을 위한 머신 러닝 기반 의도 예측 기술 개발 lee496 2019.02.01 723
77 서울대 공대생들 ICASP13 국제학술대회 학생우수논문상 수상 hands 2019.07.02 721
76 서울대 실전문제연구팀, 전국 X-Corps 페스티벌 대상 수상 lee496 2019.02.01 719
75 서울대 김성재 교수팀 타겟 유전자 검출하는 새로운 나노전기수력학적 검출법 세계 최초 개발 lee496 2018.12.20 708
74 서울대 홍용택 교수팀, 자유로운 전극 패턴 형성을 통한 전 용액 공정 기반의 맞춤형 폴리머 발광 다이오드 개발 hands 2019.07.16 706
73 서울대, 콘크리트 분야 ACI Structural Journal에 2년 연속 논문 기여도 1위 hands 2019.07.16 705
72 스마트시티 인재 육성 위한 서울대 공대–㈜지더블유캐드코리아 협약 체결 hands 2019.07.16 703
Login
College of Engineering Seoul National University
XE Login